美***Velodyne激光雷達(dá)傳感器
美***Velodyne致力于專業(yè)激光測(cè)距儀器的開(kāi)發(fā)和制造，主要產(chǎn)品為激光雷達(dá)傳感器，可廣泛應(yīng)用于軍事、商業(yè)等領(lǐng)域。
產(chǎn)品范圍：
美***Velodyne傳感器、Velodyne、Velodyne激光雷達(dá)傳感器
主要型號(hào)：
HDL-64E、HDL-32E、CLP-16
美***Velodyne HDL-64E激光雷達(dá)傳感器：
HDL-64E激光雷達(dá)傳感器專為障礙物探測(cè)和車輛船只導(dǎo)航而設(shè)計(jì)。它堅(jiān)固耐用，擁有360°視野及高傳輸速率，理想適用于3D移動(dòng)數(shù)據(jù)采集和地圖繪制應(yīng)用。其水平視野為360°，縱向視野為26.8°，5-15 Hz可選幀速率，輸出130W像素每秒，HDL-64E可提供可靠的遠(yuǎn)距傳感數(shù)據(jù)。HDL-64E持有 體式設(shè)計(jì)專利，使用64個(gè)激光器，安裝牢固，穩(wěn)定可靠。
美***Velodyne HDL-32E激光雷達(dá)傳感器：
HDL-32E激光雷達(dá)傳感器體積更小，更輕，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，有32個(gè)激光器，縱向視野40°。HDL-32E高為5.7"，直徑3.4"，重量小于2公斤，適用于需求量日益增大的真實(shí)自主導(dǎo)航、3D移動(dòng)繪圖及激光雷達(dá)相關(guān)應(yīng)用。
美***Velodyne HDL-32E激光雷達(dá)傳感器技術(shù)參數(shù)：
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光器
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安全等
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1 - 人眼安全
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波長(zhǎng)
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905 nm
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其他
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測(cè)量范圍 70 m [1m ~ 70m)
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行駛時(shí)間距離測(cè)量
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傳感器
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激光器數(shù)
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32
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水平視野
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360°
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垂直視野
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+10.67 ~ -30.67°
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距離精度
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<2 cm (在25 m時(shí)1δ)
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角分辨率
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垂直 ~ 1.33°
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水平 ~ 0.16° at 600 rpm
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掃描頻率
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10 Hz幀速率
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工作環(huán)境
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操作溫度 -10° ~ +60° C
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存儲(chǔ)溫度 - 40° ~ 105° C
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機(jī)械性能
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功耗
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12V @ 2 Amps；工作電壓: 9-32 VDC
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重量
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<2 Kg
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尺寸
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5.9" 高 x 3.4" 直徑
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其他
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環(huán)境防護(hù) IP67
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沖擊: 500 m/s2 幅度, 11ms持續(xù)時(shí)
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震動(dòng): 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
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輸出
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特點(diǎn)
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約 700,000 點(diǎn)/秒
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100 Mbps 以太網(wǎng)連接
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UDP 儲(chǔ)存器
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方向性 - 內(nèi)置MEMS加速傳感器和陀螺儀
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時(shí)間同步GPS
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美***VelodyneVLP-16激光雷達(dá)傳感器簡(jiǎn)介：
VLP-16激光雷達(dá)傳感器體積很小，成本更低，可以大規(guī)模生產(chǎn)。同時(shí)，它保留了Velodyne激光雷達(dá)的突破性的關(guān)鍵特點(diǎn)：“實(shí)時(shí)， 360°，3D數(shù)據(jù)采集和測(cè)量”。
測(cè)量距離半徑100米以上，我們有計(jì)劃實(shí)現(xiàn)到半徑150-200米。低功耗（<10W），重量輕（約600克），緊湊（約100mmx100mmx65mm），其雙回選項(xiàng)特性（可逆時(shí)針或是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)），使其非常適用于無(wú)人機(jī)。 Velodyne的VLP-16支持16個(gè)通道，每秒30萬(wàn)個(gè)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，水平視場(chǎng)360°，垂直視場(chǎng)30°，上下±15°。VLP-16沒(méi)有明顯的外部旋轉(zhuǎn)部件（旋轉(zhuǎn)部分在內(nèi)部），使得在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，它具有高度適應(yīng)性。
特點(diǎn)：
● 16通道
● 100+米有效距離
● 30萬(wàn)像素點(diǎn)/秒
● 雙回路
● 防護(hù)設(shè)計(jì)
● +/-15度縱向掃描全角
● 360度橫向掃描全角
● 100mm*65mm
● 600g凈重
● 功耗低
滬公網(wǎng)安備31011502016460號(hào)
