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系   統(tǒng)

***大耐壓水深

76米，可自動定深

***大前向前進速度

0.98米/秒（1.9節(jié)）

潛器重量、尺寸

3.8公斤，31 x 23 x 21厘米

供電電源

100-240VAC

潛   器

攝像頭

彩色、570線、0.3Lux、廣角、可變焦，180度俯仰云臺

照明燈

2x 20瓦高亮度、光強可調鹵素燈

推進器

三個，兩個50毫米水平、***個45毫米垂直推進器

隨機傳感器

羅經、深度壓力傳感器、累計工作小時記數(shù)器

臍帶纜

長度

40米，淡水中零浮力專業(yè)性能纜

直徑

8毫米

斷裂強度

450公斤

水面控制臺(Pelican 1450)

顯示

7寸高清液晶顯示屏；小LCD上顯示深度、羅經、累計時間

輸出

模擬視頻信號輸出（AV接口）

控制

機器人的所有功能都可通過水面控制臺完成，包括燈光強度、云臺俯仰、變焦、前進后退轉彎升沉等運動、自動定深

其  它

隨機配送

使用說明書、配重塊、基本工具和配件

可選件

1． 輕便電源

2． 數(shù)字視頻記錄設備（實時視頻記錄，USB接口，DVD-Maker軟件，視頻線）

3． 正弦逆變器：直流變交流，在野外無交流電時使用，需要12VDC電源

4． 現(xiàn)場維修備件包：包含各種O型環(huán)、燈泡、燈罩等

系   統(tǒng)

***大耐壓水深

305米，可自動定深

***大前向前進速度

2.10米/秒（4.1節(jié)）

潛器重量、尺寸

3.8公斤，31 x 23 x 21厘米

供電電源

100-240VAC

潛   器

攝像頭

前面：彩色、570線、0.3Lux、廣角、可變焦，180度俯仰云臺

后面：黑白、430線、0.1Lux、固定焦距

照明燈

前面：2x 20瓦高亮度、光強可調鹵素燈

后面：超高亮度、光強可調LED燈陣

推進器

三個，兩個100毫米水平、***個45毫米垂直推進器

隨機傳感器

羅經、深度壓力傳感器、累計工作小時記數(shù)器

臍帶纜

長度

總長345米：305米負浮力、40米零浮力專業(yè)性能纜，可拆卸

直徑

8毫米

斷裂強度

450公斤

臍帶纜收放系統(tǒng)

手動收放，含滑環(huán)

水面控制臺(Pelican 1550)

顯示

15寸高清液晶顯示屏；小LCD上顯示深度、羅經、累計時間

可在視頻上疊加日期、時間、航向、深度信息

輸出

模擬視頻信號輸出（AV接口）；RS485（與計算機連接）

控制

機器人的所有功能都可通過水面控制臺完成，包括燈光強度、云臺俯仰、變焦、前進后退轉彎升沉等運動、自動定深、前后攝像頭和燈光切換。

其  它

隨機配送

使用說明書、配重塊、基本工具和配件

可選件

1. 輕便電源

2. 數(shù)字視頻記錄設備（實時視頻記錄，USB接口，DVD-Maker軟件，視頻線）

3. 正弦逆變器（直流變交流，在野外無交流電時使用，需要12VDC電源）

4. 機械手                                                      

5. 加長臍帶纜

6. 視頻增強器                                             

7. 輻射探測傳感器

8. CP探頭（陰極保護）                            

9. 超聲測厚計

10. YSI多參數(shù)水質傳感器                          

11. 二維多波束圖像掃描聲納

12. 雙頻二維多波束圖像掃描聲納          

13. 智能臍帶纜定位系統(tǒng)